Столкнулся с проблемой, если при установке SSO, который теперь необходим для 5.1 vSphere, не будет доступа до домена, после установки vCenter не будет видеть список доменов, даже если он уже доступен. Для того, чтобы добавить туда домен или убрать лишние, если у вас их много. Нужно залогинится через Web клиент под пользователем, который был указан при установке SSO, admin@SYSTEM-DOMAIN и тогда в Администрировании -> Single Sign On появится вкладка Configuration, где можно добавить домен.

sso